NASA «прокачало» ровер Curiosity: он стал быстрее и умнее

Отправлять на Марс бригаду техников не пришлось.

Инженерам Лаборатории реактивного движения NASA удалось «прокачать» ровер Curiosity, работающий на Марсе. Вся прокачка происходила удаленно: инженеры расширили возможности ровера благодаря доработанной прошивке.

Curiosity работает на Марсе больше 10 лет, за это время в NASA поняли, что некоторые алгоритмы ровера неоптимальны. Благодаря различным улучшениям инженеры смогли повысить скорость работы ровера и сделать его «умнее».

Например, Curiosity научился двигаться заметно быстрее. Раньше Curiosity разбивал маршрут на отрезки, останавливался после каждого из них и долго анализировал окрестности; теперь скорость анализа выросла с минуты до пары секунд.

Примерно так же работает ровер Perseverance, прибывший на Марс в 2021 году. Правда, Perseverance еще быстрее: он умеет анализировать местность на ходу. У Curiosity для этого недостаточно мощный бортовой компьютер.

Такая оптимизация, отмечают инженеры, позволит снизить энергозатраты ровера. Значит, Curiosity сможет тратить больше времени на научные исследования.

Кроме того, ровер научился умнее двигаться по дуге — теперь для такого маневра нужно меньше поворотов колес. Это важно, потому что за годы работы на Марсе колеса Curiosity поистрепались.

Инженеры NASA не берутся сказать, сколько еще времени Curiosity сможет проработать на Марсе. Обычно роверы трудятся гораздо дольше, чем планировалось — например, Spirit и Opportunity прослужили 10 лет, — но Curiosity уже перешагнул эту отметку.