Марсоход Perseverance получил «марсианский GPS»

Система должна упростить автономное управление аппаратом.

NASA снабдило марсоход Perseverance системой автономной навигации Mars Global Localization. Она позволяет марсоходу самостоятельно определять свое точное местоположение на поверхности Марса без связи с Землей.

Фактически марсоход получил аналог системы GPS. Примечательно, что реализация «марсианского GPS» не потребовала запуск на орбиту Марса навигационных спутников.

Ранее Perseverance определял координаты, анализируя изображения рельефа, сделанные его камерами, сопоставляя геологические ориентиры и рассчитывая пройденное расстояние с учетом пробуксовки колес. Постепенно накапливались ошибки, время от времени ровер останавливался и ждал корректировки с Земли.

Новая система работает иначе. Компьютер Perseverance сопоставляет панорамные изображения, полученные его камерами, с картами местности, снятыми с орбиты Марса и загруженными в память аппарата. На вычисление координат уходит около двух минут.

По данным NASA, точность определения положения марсохода с помощью системы Mars Global Localization достигает примерно 25 сантиметров, при этом участие операторов на Земле не требуется.

Разработка Mars Global Localization началась в 2023 году. Перед загрузкой системы на марсоход ее протестировали на данных 264 стоянок Perseverance; во всех случаях программа корректно определила координаты. Впервые систему использовали в начале февраля 2026 года.

В NASA отмечают, что система навигации Perseverance уже умеет справляться с распознаванием препятствий и прокладкой безопасного пути. Основным ограничением дальности поездок оставалась именно необходимость определения координат марсохода. Новая технология позволит увеличить дальность поездок аппарата.