Ученые выяснили, почему марсоходы и луноходы так часто застревают

Основная проблема заключается в свойствах инопланетного грунта.

Группа исследователей из Висконсинского университета в Мадисоне установила ключевую причину, из-за которой автоматические аппараты регулярно увязают в грунте других миров. Оказалось, основная проблема — это грунт.

Ученые пришли к выводу, что при создании марсоходов и луноходов учитывалось влияние гравитации, но проектировщики не думали о том, как поведение сыпучего грунта изменяется в условиях пониженного притяжения.

Для проверки своей гипотезы исследователи использовали физический движок Project Chrono. Моделирование показало, что пылевой слой на Луне и Марсе гораздо более рыхлый и упругий, чем земной песок.

В таких условиях колеса ровера легче проскальзывают, а сцепление с поверхностью ухудшается. Исследователи сравнивают это с попыткой проехать по жидкой грязи или очень мягкому пустынному песку на Земле.

Результаты исследования могут существенно повлиять на проектирование космических аппаратов. Ученые надеются, что новые модели будут лучше подготовлены к работе в условиях пониженной гравитации и нестабильного грунта.

Марсоходы и луноходы застревают в инопланетных грунтах уже много лет. Самый известный случай произошел в 2009 году, когда марсоход Spirit, застрявший в марсианских песках, так и не смог освободиться.