ESA испытало прыгающего робота-«кошку» для Марса

Осталось выяснить, может ли он двигаться по реголиту.

Европейское космическое агентство показало испытания четвероногого робота Olympus, разработанного для работы в условиях пониженной гравитации. В ходе испытаний имитировали силу притяжения на Марсе, составляющую около 38% земной.

Во время тестов Olympus использовал метод обучения с подкреплением, позволяющий вырабатывать стратегию управления движениями через серии проб и ошибок. В ролике видно, как робот корректирует положение тела «плавательными» движениями, а затем выполняет серию прыжков, приземляясь на все «лапы».

Olympus оснащен «двойными» ногами с коленными суставами и лапами, напоминающими кошачьи: это обеспечивает высокую маневренность. Для моделирования микрогравитации его закрепили на платформе, скользящей на воздушной подушке по идеально ровному полу.

Такая система исключает трение и позволяет отрабатывать движения в условиях, близких к невесомости. В ходе испытаний робот демонстрировал способность прыгать и менять ориентацию в пространстве.

Предполагается, что способность робота прыгать может стать ключевым преимуществом в марсианских миссиях. Olympus способен преодолевать препятствия, непроходимые для колесных роверов, а также проникать в сложные для исследования зоны.