Марсоход Perseverance проехал на автопилоте больше 400 метров за день — это рекорд

Марсоход почти всегда движется автономно, но обычно преодолевает меньшие расстояния.

NASA сообщило о новом достижении марсохода Perseverance. За одни марсианские сутки Perseverance сумел преодолеть около 412 метров, двигаясь в автономном режиме — это новый рекорд.

Perseverance почти всегда движется в автономном режиме, но обычно преодолевает меньшие расстояния. По оценке NASA, около 90% всего расстояния, пройденного Perseverance, марсоход проехал именно на автопилоте.

При управлении Perseverance инженеры NASA задают точки назначения, но конкретный маршрут марсоход выбирает самостоятельно. Для этого Perseverance полагается на изображения с камер и навигационные алгоритмы, работающие локально, без связи с Землей.

Ключевой элемент марсианского автопилота — система Enhanced Autonomous Navigation, сканирующая поверхность планеты примерно на 15 метров вперед. Система выявляет потенциально опасные участки и автоматически прокладывает безопасный путь.

Использование автопилота существенно ускоряет перемещение аппарата и расширяет возможности по сбору научных образцов. За почти 5 лет на Марсе Perseverance преодолел порядка 40 километров, в NASA считают, что марсоход сможет проехать еще минимум 60 километров.