Дронов научат летать по вентиляции

Выжить во время восстания машин будет еще сложнее.

Исследователи из Франции работают над созданием технологии, позволяющей квадрокоптерам безопасно перемещаться внутри узких вентиляционных каналов. Цель проекта — обеспечить полет дронов в трубах диаметром около 35 сантиметров.

У таких полетов есть несколько основных проблем: отсутствие визуальных ориентиров, полная темнота и турбулентность, вызванная отражением воздушных потоков от стен. Участники проекта считают, что смогут с ними разобраться.

Для изучения поведения воздушных потоков внутри канала команда использовала роботизированную руку, оснащенную датчиками силы и крутящего момента. Измерения проводились в сотнях точек короткой шахты, это позволило построить детализированную карту воздушных потоков.

Собранные данные позволили ученым составить трехмерную карту областей с высокой нестабильностью потоков, где особенно сложно лететь — а также найти более безопасные зоны с компенсирующимися воздушными потоками.

Для работы в темноте исследователи применяют лидары и алгоритмы компьютерного зрения с элементами искусственного интеллекта. Благодаря этому дроны смогут не только понять, как далеко до стенки вентканала, но и ориентироваться в темноте и без явных ориентиров.

Теперь участники проекта намерены построить дрон, пригодный для инспекции вентиляционных каналов. Аппарат планируется снабдить не только камерами, но и тепловизором с газоанализатором.

В перспективе подобные дроны могут использоваться и для других целей — например, военных.