Создан робот-собака с гибкой спиной: он гораздо проходимее конкурентов

В случае восстания машин от него будет гораздо сложнее спрятаться.

Инженеры из Лаборатории системной робототехники при Токийском университете показали четырехногого робота-собаку KLEIYN. Главная особенность робота это гибкая спина: нововведение позволило сильно повысить проходимость машины.

Робот весит 13 килограммов, он 40 сантиметров в высоту и 76 сантиметров в длину. KLEIYN состоит из двух алюминиевых модулей, соединенных подвижным «позвоночником» с одной степенью свободы и мотором с крутящим моментом 40 Нм.

Передний модуль оснащен лидаром и инерциальной системой, задний содержит бортовой компьютер и аккумулятор. Гибкий корпус позволяет роботу менять форму тела при прохождении узких или извилистых участков.

Для движения по вертикали робот не использует когти или присоски. Вместо этого он прижимает лапы к противоположным стенкам и переставляет их. Во время испытаний робот двигался по стенкам, расположенным в 80 сантиметрах друг от друга, со скоростью до 17 сантиметров в секунду.

Для сравнения: шестиногий робот SiLVIA, специализирующийся на аналогичных задачах, демонстрирует скорость подъема лишь около 3 миллиметров в секунду.

Обучение робота проходило в виртуальной среде с помощью метода Contact-Guided Curriculum Learning: разновидности обучения с подкреплением, ориентированной на работу с контактными поверхностями. После цифровой тренировки KLEIYN успешно прошел реальные испытания.

Авторы проекта считают, что гибкий корпус и способность перемещаться по труднопроходимой местности делают KLEIYN перспективным решением для спасательных операций. Также робот может использоваться для инспекции труб, вентиляционных шахт и других узких мест.