Во время полета марсианского вертолета произошел «нестандартный сценарий», но все в порядке

Аппарат успешно сел и уже успел совершить еще один тестовый полет.

Представители NASA подробнее рассказали про 53 полет марсианского вертолета Ingenuity, работающего в паре с ровером Perseverance. Вертолет совершил этот полет после промежутка в 3 месяца, оказалось, полет прошел не совсем удачно.

В NASA планировали, что Ingenuity пробудет в воздухе 136 секунд и переместится на несколько сотен метров. Вместо этого полет вертолета продолжался только 74 секунды.

Как объясняют специалисты агентства, Ingenuity совершил аварийную посадку. На середине полета алгоритмы вертолета активировали программу LAND_NOW, предназначенную для нештатных ситуаций.

Эта программа активируется, когда алгоритмы Ingenuity обнаруживают один из «нестандартных сценариев». Инженеры NASA считают, что программа LAND_NOW включилась, когда данные с навигационной камеры вертолета перестали синхронизироваться с инерциальной навигационной системой аппарата.

Такие рассинхронизации происходили и в прошлом: из-за них, например, раньше времени закончился 6 полет Ingenuity. После этого полета инженеры внесли изменения в ПО аппарата, разрешив ему пропускать несколько изображений с камеры, но во время 53 полета пропущенных кадров оказалось слишком много.

Чтобы проверить работу аппаратуры, команда Ingenuity отправила вертолет в короткий «испытательный» 54 полет. Во время этого полета все системы вертолета работали нормально, в NASA считают, что Ingenuity может продолжать обычные полеты.