Дрон с «рукой» научили садиться на ветки в лесу

Перед посадкой дрон немного ощупает свою цель.

Инженеры из Делфтского технического университета разработали дрон, способный садиться на ветки деревьев с помощью тактильных сенсоров. Во время испытаний система успешно выполняла посадку в 99% случаев.

Обычные дроны при посадке в основном полагаются на камеры, однако в лесу ветки, листья и сложный фон мешают точно определить точку посадки. Новый дрон нормально садился на ветки, даже если камера ошибалась в оценке положения ветки на расстояние до 60 сантиметров.

Прототип получил «руку» с тремя гибкими «пальцами», каждый из которых состоит из трех фаланг. В мягкую силиконовую поверхность встроены девять тактильных датчиков — по три на каждый палец. При контакте с веткой сенсор передает сигнал системе управления.

При посадке дрон сперва использует камеру для приблизительной оценки положения цели. Затем он вытягивает захват вперед и начинает искать ветку «рукой». По тому, какие датчики сработали, аппарат уточняет расположение, размер и ориентацию ветки.

После обнаружения ветки дрон корректирует положение, захватывает ее «пальцами» и фиксирует захват. Встроенные в «руку» пружины позволяют удерживаться на месте без расхода заряда аккумулятора.