Робот размером с ладонь научился прыгать как лягушка и плавать

Теоретически конструкцию можно уменьшить.

Исследователи из Мичиганского университета и Калифорнийского университета в Лос-Анджелесе разработали миниатюрного робота размером с ладонь, способного прыгать по разным поверхностям и плавать.

Для прыжков робот использует две гибкие задние конечности, а после установки лопастей может передвигаться в воде. Ключевая особенность конструкции робота — это упругие элементы, накапливающие энергию во время медленного изгиба и скручивания.

Небольшие моторы постепенно деформируют гибкие стержни, после достижения критической точки те резко меняют форму и ударяют по поверхности. Импульс подбрасывает робота вперед и позволяет получить кратковременную механическую мощность выше той, что двигатель способен выдать напрямую.

Для сравнения инженеры построили почти идентичную версию робота с жесткими конечностями. Робот с гибкой конструкцией в среднем разгонялся до 2.46 длины корпуса в секунду, а модель с жесткими элементами выдала лишь 0.79 длины корпуса в секунду.

Аппарат умеет не только прыгать вперед: в ходе экспериментов он быстро менял направление, выполнял несколько сальто назад подряд, поднимался и спускался по небольшим ступеням, двигался по песку с мелкими камнями.

Сам робот весит всего 98 граммов и несет на борту и батарею, и всю управляющую электронику. Добавив датчики освещения, авторы проекта сумели реализовать режим, в котором робот сам движется к источнику света.

В перспективе, считают исследователи, на аналогичных принципах можно построить робота размером всего в несколько миллиметров, способного быстро преодолевать короткие расстояния.