Ездит там, где другим не под силу: NASA показало прототип нового марсохода

Ровер не только более вездеходный — он еще и быстрее.

NASA провело полевые испытания прототипа ровера ERNEST, созданного для движения по сложному рельефу Луны и Марса. Аппарат проехал около 26 километров по пустыне в Южной Калифорнии, причем инженерам почти не пришлось вмешиваться в его работу.

Ровер Exploration Rover for Navigating Extreme Sloped Terrain разработан в Лаборатории реактивного движения NASA. Прототип всего 1.2 метра в длину, финальная версия ровера должна быть примерно вдвое больше.

Главное отличие ERNEST от марсоходов Curiosity и Perseverance — активная подвеска и 4 управляемых колеса. Ровер может приподнимать колеса, перераспределять нагрузку и выбирать разные способы движения: ехать боком или крабиком, «шагать» колесами или забираться на препятствия.

Такие возможности должны помочь новому роверу проходить участки, слишком опасные для нынешних 6-колесных марсоходов, причем делать это быстрее. В ходе испытаний скорость ERNEST была на уровне 1 километра в час — в 10 раз быстрее, чем у Perseverance.

Отдельное направление испытаний связано с автономностью. Сначала ERNEST управлялся оператором с джойстика, но затем инженеры начали обучать его с помощью искусственного интеллекта и симуляций.

Виртуальная среда, созданная в NASA, позволяла быстро проводить тысячи часов тестов, используя данные о поведении реального ровера на разных типах грунта. После виртуальной подготовки аппарат проверили на полигоне Mars Yard, имитирующем сложный марсианский ландшафт, и ровер с ней справился.

Теперь команда Лаборатории реактивного движения работает над тем, чтобы ровер не только преодолевал препятствия, но и сам планировал маршрут: выбирал проходимые участки и обходил опасные зоны, двигаясь в автономном режиме.