Шар с ножками оказался лучшей формой для робота — исследование

Такая машина может двигаться по сложному рельефу и не только.

Ученые из Университета Дьюка показали робота Argus, конструкция которого может изменить подход к проектированию. Робот представляет собой «шар» из 20 телескопических ног — ученые уверены, что это самая лучшая форма тела для робота.

К такой форме исследователи пришли после более чем 1500 компьютерных симуляций. Ученые искали форму робота, которая была бы максимально эффективной при движении во всех направлениях, и в итоге нашли.

Благодаря необычной конструкции Argus может двигаться в любом направлении, удерживать равновесие после толчков, преодолевать сложный рельеф, перевозить груз массой до 4.5 килограмма и даже карабкаться по стенам.

В основе проекта лежит понятие динамической изотропии — показателя, который оценивает, насколько равномерно робот может ускорять свой центр масс в любую сторону. Максимальное значение равно 1, большинство современных роботов получают менее 0.6 балла, а Argus набрал 0.91.

После моделирования робота ученые построили реальный прототип Argus. В ходе испытаний, проводившихся на территории кампуса, Argus передвигался по бетону, траве, густой растительности, мягкому песку, мокрым поверхностям и коре, преодолевал препятствия высотой до 12,7 сантиметра.

В одном из тестов робот, перекатываясь, толкал перед собой куб размером около одного метра. Кроме того, Argus смог двигаться после поломки трех ног.