Вот это Вещь: создана самоходная роботизированная рука

Она не только ловко бегает, но и может вставать в случае падения.

Инженеры из лаборатории ETH Zurich научили серийную роботизированную кисть самостоятельно передвигаться, сохранять равновесие и взаимодействовать с предметами. Система использует антропоморфную конструкцию и подозрительно напоминает вещь из «Семейки Аддамс».

Антропоморфная конструкция лучше подходит для работы с предметами, но усложняет передвижение: пальцы касаются поверхности на разной высоте, из-за чего кисть легче теряет устойчивость. Обычно авторы таких проектов использовали симметричные пальцы, но в ETH Zurich решили действовать иначе.

Авторы проекта решили проблему стабилизации самоходной руки программно — с помощью специально обученной нейросети, получавшей данные в компьютерной симуляции. В итоге рука может передвигаться по разным поверхностям.

Во время испытаний роботизированная кисть смогла ползать по 14 типам поверхностей: в список вошли ковровое покрытие, гравий, трава и металлическая решетка. В большинстве случаев кисть смогла самостоятельно встать после падения.

Кроме того, робот продемонстрировал возможность выполнять действия пальцами: в частности, опираясь на четыре пальца, он поднимал пятый и нажимал нужную клавишу со стрелкой. В другом эксперименте кисть самостоятельно приблизилась к небольшому блоку и толкала его по поверхности стола.

Авторы считают, что автономные роботизированные кисти пригодятся в тесных пространствах, куда полноценный манипулятор не влезет. Но мы подозреваем, что им просто хотелось воссоздать Вещь.