Waymo показала новый «мозг» своих роботакси: до квадриллиона операций в секунду
Мозги электромобиля прячутся в багажнике — вдруг вам интересно.
Компания Waymo впервые раскрыла подробности об устройстве бортовой вычислительной системе своих роботакси. Оказалось, в багажниках машин Waymo стоит мини-суперкомпьютер, выдающий до 1 квадриллиона операций в секунду.
Waymo строит платформу на основании трех ключевых принципов: максимальная скорость реакции, возможность работать в сложных условиях эксплуатации и резервирование. Оборудование должно выдерживать перепады температур и вибрации, критически важные функции дублируются.
Кроме того, из-за специфики размещения системы есть еще пара требований: она не должна занимать весь багажник (должно остаться место для багажа) и не должна слишком громко шуметь.
В основе системы лежит специализированный ASIC-чип, построенный по 5-нм техпроцессу. Чип занимается предварительной обработкой поступающих данных: фильтрует информацию с сенсоров, объединяет различные потоки и запускает алгоритмы машинного обучения.
Система одновременно обрабатывает данные со всех датчиков, включая 13 камер высокого разрешения, радары и лидары. Waymo утверждает, что это помогает улучшить распознавание объектов в темноте и при сложном освещении.
Для создания своей аппаратной платформы компания использует железо AMD, Micron, Nvidia, Samsung, SanDisk и других партнеров. Сама Waymo в основном занимается машинным обучением, благодаря которому ее автомобили ориентируются в пространстве и решают, как и куда ехать.
Стоимость нового вычислительного комплекса Waymo не раскрывает, предполагается, что он может обходиться компании в $20-25 тысяч.


