Для роботов придумали кожу, позволяющую чувствовать «боль»

Возможность определять место повреждения тоже имеется.

Китайские исследователи создали для роботов искусственную кожу, чья «архитектура» близка к устройству нервной системы реальной кожи. В основе разработки лежит принцип импульсной передачи сигналов, характерный для биологических нейронных систем.

Искусственная кожа представляет собой гибкую полимерную оболочку со встроенными датчиками давления. В отличие от традиционных сенсорных покрытий, новая система обрабатывает данные в виде потоков коротких электрических импульсов.

Сила воздействия кодируется частотой этих импульсов, а их форма и длительность используются для идентификации конкретного участка кожи. Такой подход позволяет системе одновременно определять и интенсивность воздействия, и его точное местоположение.

Обработка сигналов происходит в несколько этапов. На промежуточном уровне импульсы накапливаются и сравниваются с заранее заданным порогом. При его превышении формируется так называемый болевой сигнал, который может запускать мгновенные защитные реакции без участия основного контроллера.

В ходе экспериментов роботизированная рука автоматически изменяла положение при опасном давлении, также данные с кожи использовались для управления мимикой роботизированного лица.

Дополнительной особенностью системы стала функция самодиагностики. Каждый сенсорный модуль периодически отправляет сигнал, подтверждающий работоспособность. Если такой сигнал не поступает, значит, с фрагментом кожи что-то не так.

Исследователи отмечают, что архитектура допускает расширение набора сенсоров при условии раздельной обработки сигналов. В будущем искусственная кожа вполне может научиться чувствовать что-то еще.